Разработку траектории необходимо осуществлять с крайне высокой точностью, установив верную последовательность, характер и направление. Для этого используется специальная схема движения точек режущих инструментов. Пунктирными и сплошными линиями указываются траектории и изображаются на установленной ГОСТом карте. Ещё нужно вычертить контур заготовки и установить исходную точку.

В первую очередь для программирования обработки нужно детализировать сам процесс, четко установив последовательность, характер и направления движений рабочих органов станка. Именно для этой цели и составляется специальная схема движения точек режущих инструментов относительно детали или заготовки, в которой соответственно и представляются траектории движения инструментов, (причем всех), участвующих в обработке. Данная схема предназначена непосредственно для дальнейшего расчета координат опорных точек траекторий, а также для уточнения отдельно взятых элементов процесса. Кроме того, эта схема движения содержит данные, которые необходимы для разработки специальной карты наладки станка.

Схема движения режущего инструмента

Пунктирными линиями на схемах движения инструментов указываются траектории холостых: сплошными линиями указываются траектории рабочих перемещений. Но при этом условно считается, что заготовка остается неподвижной (т. е. на одном месте), а перемещается только лишь сам инструмент.

Схема в зависимости от сложности либо изображается в карте эскизов (ГОСТ 3.1105—74), которая прикладывается к РТК (расчетно-технологической карте), либо отдельно вычерчивается в крупном масштабе на большом листе бумаги, что обычно делается для токарных станков. Прежде всего, при разработке на токарном станке траектории движения резцов в первую очередь вычерчивается контур заготовки, а также выбирается исходная точка движения самой вершины резца или же одной какой-либо точки режущей кромки.

Как выбрать исходную точку движения режущего инструмента

Положение исходной точки выбирается исключительно исходя из разных соображений, например: беспрепятственный поворот резцедержателя или безопасное снятие детали или установка новой заготовки и др. При настройке станка первоначально резец устанавливается в исходное положение (т. е. точку 0), которое задается непосредственно расстояниями Х0 (т. е. – от оси вращения шпинделя), а также Z0 (т. е. – от торца патрона). Далее система ЧПУ настраивается таким образом, что при поступлении с программы надлежащих команд резец автоматически выводится сначала по одной, а затем по другой координате в данную исходную точку. При этом режим выхода резца в эту исходную точку выполняется в абсолютной системе координат. Это существенно позволяет сбросить накопленные в процессе обработки погрешности предыдущей заготовки, которые получились в приращениях вследствие отработки перемещений.

Схема для горизонтально-расточного станка

Для горизонтально-расточного станка исходные положения рабочих органов указываются раздельно. К примеру, за исходное положение «бабки» станка вполне может быть принято положение, при котором сама горизонтальная ось шпинделя находится на некотором расстоянии по высоте от плоскости стола; при положении бабки, когда ось шпинделя находится в плоскости стола, определенно является нулевым.

При фрезеровании на схеме движения инструментов изображается траектория центра сферического закругления фрезы или же центра торца фрезы. На инструменте при сверлении - в качестве отсчетной точки является вершина сверла.

Схема движения режущего инструмента для фрезерного станка

Во время настройки фрезерных станков главная исходная точка обработки зачастую выверяется по установу 1, который закреплен в корпусе приспособления. Этот установ может быть исполнен в виде точной втулки 2, которая в свою очередь запрессована в корпус 1 данного приспособления. При настройке станка во втулку вводится оправка 3, которая установлена в конусе шпинделя станка, что позволяет точно выверить исходные положения всех рабочих органов непосредственно по таким осям как X и Y. Затем оправка выводится из этой втулки и заменяется фрезой 4. Благодаря чему исходное положение по вертикали (т. е. ось Z) выверяется непосредственно по торцу фрезы при помощи концевой меры 5, которая в свою очередь задана высотой h.

В этих и аналогичных описаниях под установом 1 – подразумевается элемент конструкции приспособления, который предназначен для точной выверки исходного положения основного режущего инструмента. Установка в исходные положения рабочих органов фрезерного станка: а — по осям X и Y; б — по оси Z.