Сервоприводы Yaskawa, представляют собой механизм из преобразователя и сервомотора оснащенного встроенным датчиком положения, имеют широкие функциональные возможности, благодаря которым они легко адаптируются к производственному процессу. 
Сервоприводы Yaskawa имеет преимущества перед остальными приводами переменного и постоянного тока является возможность динамичного управления скоростью вала и его положением.  Сервоприводы Yaskawa способны поддерживать номинальный момент в довольно широком диапазоне скоростей.

Сервоприводы Omron-Yaskawa

Сервоприводы Yaskawa серии W способны оптимально управлять положением подвижных деталей механизмов, их скоростью и  крутящим моментом, так как снабжены сервомотором, имеющим многоразрядный (13-17 разрядов) датчик положения и оперативной функцией автоматической подстройки. А 32-х разрядный RISC-процессор сервосистемы обеспечивает быстрое регулирование по скорости и по току. 
В результате непрерывного отслеживания преобразователем параметров силовых цепей и информации с енкодера двигателя, срабатывает оперативная функция автоматической подстройки, что позволяет на ходу адаптировать параметры управления к изменяющейся нагрузке. Сервоприводы Yaskawa выполняют самые строгие требования, предъявляемые к современным динамичным и высокоточным промышленным системам, таким как манипуляторы поточных линий, станки и линии упаковки.
Семейство Sigma II  серии W является полным модельным рядом однофазных и трехфазных сервоприводов, имеющих напряжение питания 100-400 В, номинальную скорость вращения 1000-6000 обор. в мин. и мощность 30Вт - 55кВт.

DEVICENET

Протокол открытой сети полевого уровня, который поддерживает передачу информации на максимальной скорости 500 кбит/с на расстояния, достигающие 500 метров.
Сервоприводы Yaskawa имеют специальные разъемы для связи по DeviceNet:
CN8 – для подключения интерфейсной карты JUSP-NS300;
CN4 - для подключения датчика положения  или внешних входов/выходов.
Сложные производственные процессы часто требуют переналадки оборудования и корректировка технологических переменных. Сервоприводы Yaskawa  подключается к сервоприводу карты JUSP-NS300 дает возможность для изменений режимов работы сервопривода и его параметров. Можно с компьютера или с удаленных ведущих устройств, используя протокол связи DeviceNet, настраивать и активировать разные функции позиционирования.

Сервоприводы YASKAWA, ProfiBus-DP

Сервоприводы Yaskawa, это профиль сетевых протоколов с открытым, независимым от производителей стандартом полевой шины. Применяется во многих приложениях в сфере промышленной автоматизации.
Эта сеть была спроектирована и оптимизирована для высокопроизводительных машин с высокоскоростной передачей данных между устройствами – промышленных компьютеров или интеллектуальных программируемых логических контроллеров. Сеть ProfiBus-DP осуществляет связь между центральными контроллерами и устройствами ввода-вывода или приводами систем сбора данных.
Через разъем к сервоприводу подключается карта JUSP-NS500, которая является ведомым устройством. Через порт под датчик положения (CN4) происходит организация замкнутого контура. А через порт CN11 можно с помощью компьютера производить настройку параметров интерфейсной карты и преобразователя, используя последовательный протокол связи RS 232. Под каждое ведомое устройство ведущим модулем выделяется область памяти, через которую происходит обмен данными. Таким образом, работа сервопривода конфигурируется в ходе технологического процесса.
Сервоприводы Yaskawa сетевого модуля ProfiBus-DP нуждается в настройке конфигуратора, в библиотеке которого должны быть GSD-файлы,  описывающие параметры используемых устройств. Например, файл YASK0508.gsd дает описание карты JUSP-NS500.
Основным преимуществом ProfiBus-DP является высокая скорость передачи данных, достигающая 12 Мбит/с на довольно большое расстояние (до 1,2 км). При этом на настройку сети и оборудование осуществляются относительно небольшие затраты.

Сервоприводы YASKAWA, интерфейсная карта JUSP-NS600

Карта JUSP-NS600 является однокоординатным контроллером позиционирования, имеющим широкий набор функциональных возможностей, таких как шаговые перемещения, выход в исходное, следящие режимы. Через  пять программируемых выходов к карте можно подключать внешние дискретные датчики и устройства.
Обмен информацией в JUSP-NS600 происходит двумя режимами:
через цифровые входы/выходы;
через команды последовательной передачи данных.
Используя режим последовательной коммуникации, по портам RS232/422/485 на скорости 32,4 кбит/с, выполняются потоки ASCII инструкций. Затем эти команды распространяются на подобные ведомые модули (на 1 мастер до 16 слейвов).
Режим цифровых входов/выходов имеет 2 подрежима:
1. Индексная программная таблица, содержащая до 128 программных перемещений. Каждое из этих перемещений может быть физическим входом.
2. Таблица уставок и скоростей, имеющая до 16 выставляемых скоростей.

Сервоприводы YASKAWA, контроллер движения MCW151 1,5-осевой

Сервоприводы Yaskawa синхронизируют систему Sigma II серии W с любым процессом позволит дополнительный вход для датчика положения. Такой вход предоставляет 1,5-осевой комплексный динамический контроллер MCW151, управляющий одной реальной и одной виртуальной осью. Эта интерфейсная карта, таким образом, способна выступить в качестве ведомого или ведущего устройства в отношении других осей. Это дает возможность для каскадного подключения приводов.
Сервоприводы Yaskawa значительно упрощают проектирование производственной системы и ее наладку прямой доступ к функциям и параметрам. 
Важные преимущества контроллера MCW151 – возможность поддержки сетей ProfiBus-DP, DeviceNet, Host-Link и подключения панелей оператора с помощью интерфейса датчика положения. Функционирование системы и ее коммуникацию облегчают встроенные входы и выходы.

ФУНКЦИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЛОКА DEVICENET

Распределенное управление положением по одной оси, используя специальный встроенный блок, обеспечивает контроллер NCW-152-DRT, которые еще прогнозирует ошибки серводвигателя Yaskawa и, посредством DeviceNet,  занимается обменом данных. Суммарная длина линий связи при этом может достигать 500 метров.

JUSP-NS115 - интерфейсная карта для управления серводвигателя YASKAWA

Интерфейсная карта  JUSP-NS115, предоставляющая доступ ко всем функциям и параметрам сервопривода. В карте есть два порта CN6A и CN6B и разъем для подключения датчика положения, через который можно подключиться к мастер модулю или к другому ведомому устройству.